관로 내부의 상황을 특수 케이블 카메라를 탑재한 로봇을 이용하여 하수관 내부를 정밀조사하는 시스템으로서 증설여부를 판단하는 기분이 될 뿐 아니라, 균열, 누수 등 붕괴 위험들을 사전에 예방하는 등 다양한 목적으로 사용되고 있다.